(  краткое описание  ) 

 это 

 Ты дал  его  пульс  становится  соответствующие  точки зрения  вала электродвигателя 

 ( 

 очередь 

 =360 

 . 

 Как  ты дал  импульс 

 мотор  шпинделя 

 0,5 

 . 

 Так ты собираешься  дать 

 720 

 Пульс  становится  вала электродвигателя 

 360 

 . 

 это  в свою очередь 

 Ты  хорошо  контроля  число импульсов  может контролировать  угол поворота  вала электродвигателя 

 скорость  (  контроля импульсов 

 1с 

 . 

 сколько  времени  дает  )  можно контролировать  скорость  вала электродвигателя 

 ) 

 структура является  один  специальных механических  Добавить  кодер  (  установлены в  конце вала  )  это 

 его  функция состоит в том, чтобы  полагаться на  это  рассчитывать  для  реализации  кодер 

 вала электродвигателя  привода  кодер 

 мотор  шпинделя  также  круг  кодер 

 за  один круг 

 Но  кодер  будет  выходной  сопоставили  количество пульс 

 например  (  очередь 

 =720 

 Так  ты  )  сбора  кодирования 

 устройство  сигнал 

 затем  расчета  можно получить  в угол и  скорость  двигателя