ND556特性
●国家专利“纯正弦”电流控制技术
●高速力矩大
●供电电压可达50VDC
●输出电流峰值可达5.6A(均值4A)
●精密电流控制使电机发热大为降低
●静止时电流自动减半
●可驱动4，6，8线两相步进电机
●光隔离差分信号输入
●脉冲响应频率最高可达400KHz（更高可选）
●电流设定方便，八档可选
●细分精度多达15档可选
●具有过压、欠压、短路等保护功能
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
概述
ND556是雷赛公司在继承以往细分驱动技术上，首次引入了全新的“纯正弦”精密电流控制技术研发成功的新一代细分步进驱动器，电机噪音和运行平稳性明显改善，电机与驱动器的发热量比市场上现有产品减少30%以上，提高了位置控制的精度，因此特别适合于要求低噪声、低发热与高平稳性的高要求场合。
电气规格
| 说明 |
ND556
|
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
单位
|
|
输出电流
|
1.4
|
-
|
5.6
|
A
|
|
输入电源电压
|
18
|
36
|
50
|
V
|
|
控制信号输入电流
|
7
|
10
|
16
|
mA
|
|
步进脉冲频率
|
0
|
-
|
400
|
KHz
|
|
脉冲低电平时间
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1.2
|
|
|
μs
|
|
绝缘电阻
|
500
|
|
|
MΩ
|
细分设定
| 步数/转 |
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
400
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
800
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
1600
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
3200
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
12800
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
25600
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
2000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
电流设定
|
输出峰值电流
|
输出均值电流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
1.4A
|
1.0A
|
off
|
off
|
off
|
|
2.1A
|
1.5A
|
on
|
off
|
off
|
|
2.7A
|
1.9A
|
off
|
on
|
off
|
|
3.2A
|
2.3A
|
on
|
on
|
off
|
|
3.8A
|
2.7A
|
off
|
off
|
on
|
|
4.3A
|
3.1A
|
on
|
off
|
on
|
|
4.9A
|
3.5A
|
off
|
on
|
on
|
|
5.6A
|
4.0A
|
on
|
on
|
on
|
控制信号接口P1描述
| 名称 |
功能
|
|
PUL+（+5V）
|
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
|
|
PUL-（PUL）
|
|
DIR+（+5V）
|
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
|
|
DIR-（DIR）
|
|
ENA+（+5V）
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使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
|
|
ENA-（ENA）
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电源与电机接口P2描述
| 名称 |
功能
|
|
GND
|
直流电源地
|
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+V
|
直流电源正极，+18V—+50V间任何值均可，但推荐值+36VDC左右。
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A+、A-
|
电机A相线圈。
|
|
B+、B-
|
电机B相线圈。
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接线图
注：串联时，将（红黄）相连并悬空，（黑橙）相连再并空
图9. .ND556配57HS22串联接法
机械安装图（单位：毫米）
图1. 安装尺寸图
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳！
电机选配
ND556可以用来驱动4、6、8线的两相、四相混合式步进电机，步距角为1.8度和0.9度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。