产品概述
H850驱动器是整半步步进驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机。其工作峰值电流范围为1.2A－5.04A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A；具有自动半流，过压、过流保护等功能。本驱动器为直流供电，建议工作电压范围为24VDC－80VDC，最高电压不超过80VDC，不低于20VDC。
主要应用领域
适合各种中大型自动化设备，例如：剥线机、包装机械、自动装配设备等。在用户期望低成本、高速度的设备中应用效果特佳。
驱动器功能说明
| 驱动器功能 |
操作说明
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输出电流设定
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由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
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自动半流功能
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用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
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信号接口
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PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。
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电机接口
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A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
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电源接口
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采用直流电源供电，工作电压范围建议为24－80VDC，电源功率大于300W，电压不超过80VDC和不低于20VDC。
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指示灯
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驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
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安装说明
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驱动器的外形尺寸为：151×97×48mm，安装孔距为143mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
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参数设定
H850驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
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拨码开关
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状态ON
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状态OFF
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SW4
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全流设置
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半流设置
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SW5
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整步状态
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半步状态
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SW6
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CW/CCW
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PUL/DIR
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SW7
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上升沿有效
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下降沿有效
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SW8
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默认电机运行方向
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电机运行反向
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工作电流设定
| 输出峰值电流 |
输出参考电流
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SW1
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SW2
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SW3
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1.20A
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0.85A
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on
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on
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on
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1.75A
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1.25A
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off
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on
|
on
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2.29A
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1.63A
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on
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off
|
on
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2.84A
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2.03A
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off
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off
|
on
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3.41A
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2.44A
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on
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on
|
off
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3.97A
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2.83A
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off
|
on
|
off
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4.51A
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3.23A
|
on
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off
|
off
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5.05A
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3.60A
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off
|
off
|
off
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安装尺寸
